1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorРакитин И. П.
dc.contributor.authorМакарьянц Г. М.
dc.coverage.spatialMatLab
dc.coverage.spatialSimulink
dc.coverage.spatialкинематика
dc.coverage.spatialроботы манипуляторы
dc.coverage.spatialлинейное управление
dc.coverage.spatialлабораторный практикум
dc.coverage.spatialдинамика
dc.creatorРакитин И. П.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:29:11Z-
dc.date.available2025-11-27T12:29:11Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712140142
dc.identifier.citationРакитин, И. П. Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / И. П. Ракитин ; рук. работы Г. М. Макарьянц ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. си. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48573-
dc.description.abstractЦель работы: разработать лабораторный практикум по анализу работыробота манипулятора для обучения студентов кафедры АСЭУ.В ходе работы были выделены основные разделы курса: кинематика,динамика и траектория манипулятора, линейное управление манипулятором.Разработаны лабораторные работы на выделенные темы.
dc.subjectлинейное управление
dc.subjectкинематика
dc.subjectдинамика
dc.subjectMatLab
dc.subjectроботы манипуляторы
dc.subjectSimulink
dc.subjectлабораторный практикум
dc.subject.rugasnti50.09
dc.subject.udc004.896
dc.titleЛабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Laboratornyi-praktikum-po-analizu-raboty-robota-manipulyatora-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Energeticheskoe-mashinostroenie-74677
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Ракитин_Иван_Павлович_Лабораторный_практикум_анализу.pdf1.6 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.