Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора

Ракитин И. П.; Макарьянц Г. М.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Ракитин И. П.
dc.contributor.author	Макарьянц Г. М.
dc.coverage.spatial	MatLab
dc.coverage.spatial	Simulink
dc.coverage.spatial	кинематика
dc.coverage.spatial	роботы манипуляторы
dc.coverage.spatial	линейное управление
dc.coverage.spatial	лабораторный практикум
dc.coverage.spatial	динамика
dc.creator	Ракитин И. П.
dc.date	2018
dc.date.accessioned	2025-11-27T12:29:11Z	-
dc.date.available	2025-11-27T12:29:11Z	-
dc.date.issued	2018
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712140142
dc.identifier.citation	Ракитин, И. П. Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / И. П. Ракитин ; рук. работы Г. М. Макарьянц ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. си. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48573	-
dc.description.abstract	Цель работы: разработать лабораторный практикум по анализу работыробота манипулятора для обучения студентов кафедры АСЭУ.В ходе работы были выделены основные разделы курса: кинематика,динамика и траектория манипулятора, линейное управление манипулятором.Разработаны лабораторные работы на выделенные темы.
dc.subject	MatLab
dc.subject	Simulink
dc.subject	динамика
dc.subject	кинематика
dc.subject	лабораторный практикум
dc.subject	линейное управление
dc.subject	роботы манипуляторы
dc.subject.rugasnti	50.09
dc.subject.udc	004.896
dc.title	Лабораторный практикум по анализу работы робота манипулятора
dc.type	Text
local.contributor.author	Министерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.author	Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.author	Институт двигателей и энергетических установок
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Laboratornyi-praktikum-po-analizu-raboty-robota-manipulyatora-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Energeticheskoe-mashinostroenie-74677
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Ракитин_Иван_Павлович_Лабораторный_практикум_анализу.pdf	1.6 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record