Разработка системы управления коллаборативного робота-манипулятора

Золотарь Д. С.; Илюхин В. Н.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Разработка системы управления коллаборативного робота-манипулятора
Authors:	Золотарь Д. С. Илюхин В. Н.
Keywords:	SOLIDWorks аккумуляторы датчики двигатели коллаборативные роботы роботы-манипуляторы системы управления структурные схемы электрические схемы
Issue Date:	2018
Citation:	Золотарь, Д. С. Разработка системы управления коллаборативного робота-манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Д. С. Золотарь ; рук. работы В. Н. Илюхин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2018. - on-line
Abstract:	Объектом разработки является коллаборативный робот-манипулятор. Цель работы: разработать коллаборативный манипулятор для решения простых задач в качестве помощника мастера для сборки изделий и перемещения. В ходе работы были разработаны структурная и функциональная схема манипулятора, его конструкция, алгоритм функционирования, программа для Arduino.
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48566
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Золотарь_Даниил_Сергеевич_Разработка_системы_управления_коллаборативного.pdf	1.38 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record