1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЗолотарь Д. С.
dc.contributor.authorИлюхин В. Н.
dc.coverage.spatialаккумуляторы
dc.coverage.spatialSOLIDWorks
dc.coverage.spatialколлаборативные роботы
dc.coverage.spatialсистемы управления
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторы
dc.coverage.spatialдвигатели
dc.coverage.spatialдатчики
dc.coverage.spatialэлектрические схемы
dc.coverage.spatialструктурные схемы
dc.creatorЗолотарь Д. С.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:29:10Z-
dc.date.available2025-11-27T12:29:10Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712124742
dc.identifier.citationЗолотарь, Д. С. Разработка системы управления коллаборативного робота-манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Д. С. Золотарь ; рук. работы В. Н. Илюхин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48566-
dc.description.abstractОбъектом разработки является коллаборативный робот-манипулятор. Цель работы: разработать коллаборативный манипулятор для решения простых задач в качестве помощника мастера для сборки изделий и перемещения. В ходе работы были разработаны структурная и функциональная схема манипулятора, его конструкция, алгоритм функционирования, программа для Arduino.
dc.subjectSOLIDWorks
dc.subjectаккумуляторы
dc.subjectдатчики
dc.subjectдвигатели
dc.subjectколлаборативные роботы
dc.subjectроботы-манипуляторы
dc.subjectсистемы управления
dc.subjectструктурные схемы
dc.subjectэлектрические схемы
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка системы управления коллаборативного робота-манипулятора
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-sistemy-upravleniya-kollaborativnogo-robotamanipulyatora-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-74582
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Золотарь_Даниил_Сергеевич_Разработка_системы_управления_коллаборативного.pdf1.38 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.