Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором МП-11 |
| Authors: | Антипова А. И. Иголкин А. А. |
| Keywords: | алгоритмы работы датчики компрессоры пневматические системы программируемые логические контроллеры промышленные роботы распределители роботы-манипуляторы |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Антипова, А. И. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором МП-11 : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Антипова ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. си. - Самара, 2018. - on-line |
| Abstract: | Использование промышленного оборудования позволяет заменить ручной труд в той или иной степени. Создание новых промышленных комплексов играет важную роль в развитии производства. Но при этом модернизация остается более экономичным вариантом развития. Все это повышает производительность, эффективность и точность производства, а также исключает влияние человеческого фактора, а значит улучшает качество выпускаемой продукции.В дипломном проекте спроектирован пневматический робот МП-11, выполняющий функции манипулятора. Подобрано пневматическое и электрическое оборудование, и в соответствии с этим спроектированы пневматическая и электрическая схемы. Разработана кинематическая схема и схема соединений. А также создана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН с использованием программного пакета CoDeSys. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48530 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Антипова_Анастасия_Игорьевна_Разработка_системы_управления_промышленным.pdf | 2.02 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.