1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorАнтипова А. И.
dc.contributor.authorИголкин А. А.
dc.coverage.spatialалгоритмы работы
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторы
dc.coverage.spatialкомпрессоры
dc.coverage.spatialраспределители
dc.coverage.spatialдатчики
dc.coverage.spatialпрограммируемые логические контроллеры
dc.coverage.spatialпромышленные роботы
dc.coverage.spatialпневматические системы
dc.creatorАнтипова А. И.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:28:59Z-
dc.date.available2025-11-27T12:28:59Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712123221
dc.identifier.citationАнтипова, А. И. Разработка системы управления промышленным роботом-манипулятором МП-11 : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Антипова ; рук. работы А. А. Иголкин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. си. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48530-
dc.description.abstractИспользование промышленного оборудования позволяет заменить ручной труд в той или иной степени. Создание новых промышленных комплексов играет важную роль в развитии производства. Но при этом модернизация остается более экономичным вариантом развития. Все это повышает производительность, эффективность и точность производства, а также исключает влияние человеческого фактора, а значит улучшает качество выпускаемой продукции.В дипломном проекте спроектирован пневматический робот МП-11, выполняющий функции манипулятора. Подобрано пневматическое и электрическое оборудование, и в соответствии с этим спроектированы пневматическая и электрическая схемы. Разработана кинематическая схема и схема соединений. А также создана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН с использованием программного пакета CoDeSys.
dc.subjectалгоритмы работы
dc.subjectдатчики
dc.subjectкомпрессоры
dc.subjectпневматические системы
dc.subjectпрограммируемые логические контроллеры
dc.subjectпромышленные роботы
dc.subjectраспределители
dc.subjectроботы-манипуляторы
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка системы управления промышленным роботом-манипулятором МП-11
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-sistemy-upravleniya-promyshlennym-robotommanipulyatorom-MP11-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-74553
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Антипова_Анастасия_Игорьевна_Разработка_системы_управления_промышленным.pdf2.02 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.