Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота

Сидорчук А. С.; Матюнин С. А.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота
Authors:	Сидорчук А. С. Матюнин С. А.
Keywords:	антропоморфные роботы датчики тактильного усилия изгибные потери лазерные диоды оптоволокно стенды
Issue Date:	2018
Citation:	Сидорчук, А. С. Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. С. Сидорчук ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. си. - Самара, 2018. - on-line
Abstract:	Объектом разработки является макет датчика тактильного усилия для антропоморфного захвата. Цель работы: разработка макетного образца волоконно-оптического датчика тактильного усилия (ВОДТУ), проведение экспериментальных исследований зависимости выходной оптической мощности и диапазона перемещений, разработать экспериментальный стенд для исследования ВОДТУ, определить оптимальные параметры и разработать конструкцию ВОДТУ. В ходе работы были разработаны экспериментальный стенд и макеты ВОДТУ с различными параметрами, структурная схема ВОДТУ, его конструкция, проведены исследования и выявлены зависимости параметров.
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48511
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Сидорчук_Андрей_Сергеевич_Разработка_датчика_тактильного_усилия.pdf	1.65 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record