1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСидорчук А. С.
dc.contributor.authorМатюнин С. А.
dc.coverage.spatialантропоморфные роботы
dc.coverage.spatialоптоволокно
dc.coverage.spatialизгибные потери
dc.coverage.spatialдатчики тактильного усилия
dc.coverage.spatialлазерные диоды
dc.coverage.spatialстенды
dc.creatorСидорчук А. С.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:28:56Z-
dc.date.available2025-11-27T12:28:56Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131449
dc.identifier.citationСидорчук, А. С. Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. С. Сидорчук ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. си. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48511-
dc.description.abstractОбъектом разработки является макет датчика тактильного усилия для антропоморфного захвата. Цель работы: разработка макетного образца волоконно-оптического датчика тактильного усилия (ВОДТУ), проведение экспериментальных исследований зависимости выходной оптической мощности и диапазона перемещений, разработать экспериментальный стенд для исследования ВОДТУ, определить оптимальные параметры и разработать конструкцию ВОДТУ. В ходе работы были разработаны экспериментальный стенд и макеты ВОДТУ с различными параметрами, структурная схема ВОДТУ, его конструкция, проведены исследования и выявлены зависимости параметров.
dc.subjectантропоморфные роботы
dc.subjectдатчики тактильного усилия
dc.subjectизгибные потери
dc.subjectлазерные диоды
dc.subjectоптоволокно
dc.subjectстенды
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-datchika-taktilnogo-usiliya-zahvata-antropomorfnogo-robota-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-74543
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Сидорчук_Андрей_Сергеевич_Разработка_датчика_тактильного_усилия.pdf1.65 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.