Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Система управления подводного телеуправляемого робота |
| Authors: | Младенова К. С. Гафуров С. А. |
| Keywords: | структурные схемы подводные телеуправляемые роботы изменение плавучести ATMEL STUDIO кинематика телеуправляемые подводные аппараты |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Младенова, К. С. Система управления подводного телеуправляемого робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / К. С. Младенова ; рук. работы С. А. Гафуров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-line |
| Abstract: | Объектом исследования является подводный телеуправляемый робот.Задача состоит в создании системы управления подводного робота на основе его кинематической и динамической модели. В работе выполнен обзор имеющихся подводных телеуправляемых аппаратов, выявлены их особенности, а также выполнен обзор их систем и способов управления.В работе также подобрано оборудование, необходимое для разработки и реализации системы управления. Также приведена построенная принципиальная электрическая схема рассматриваемого подводного аппарата.В работе также разработан алгоритм работы аппарата для реализации его |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48498 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Младенова_Камелия_Станчева_Система_управления_подводного_телеуправляемого.pdf | 2.3 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.