1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorМладенова К. С.
dc.contributor.authorГафуров С. А.
dc.coverage.spatialкинематика
dc.coverage.spatialATMEL STUDIO
dc.coverage.spatialизменение плавучести
dc.coverage.spatialподводные телеуправляемые роботы
dc.coverage.spatialтелеуправляемые подводные аппараты
dc.coverage.spatialструктурные схемы
dc.creatorМладенова К. С.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:28:50Z-
dc.date.available2025-11-27T12:28:50Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712125700
dc.identifier.citationМладенова, К. С. Система управления подводного телеуправляемого робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / К. С. Младенова ; рук. работы С. А. Гафуров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. с. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48498-
dc.description.abstractОбъектом исследования является подводный телеуправляемый робот.Задача состоит в создании системы управления подводного робота на основе его кинематической и динамической модели. В работе выполнен обзор имеющихся подводных телеуправляемых аппаратов, выявлены их особенности, а также выполнен обзор их систем и способов управления.В работе также подобрано оборудование, необходимое для разработки и реализации системы управления. Также приведена построенная принципиальная электрическая схема рассматриваемого подводного аппарата.В работе также разработан алгоритм работы аппарата для реализации его
dc.subjectструктурные схемы
dc.subjectподводные телеуправляемые роботы
dc.subjectизменение плавучести
dc.subjectATMEL STUDIO
dc.subjectкинематика
dc.subjectтелеуправляемые подводные аппараты
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleСистема управления подводного телеуправляемого робота
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Sistema-upravleniya-podvodnogo-teleupravlyaemogo-robota-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-74548
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Младенова_Камелия_Станчева_Система_управления_подводного_телеуправляемого.pdf2.3 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.