Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории |
| Authors: | Аксенова Н. К. Соболев В. А. Блатов И. А. |
| Keywords: | манипуляционные роботы системы управления система дифференциальных уравнений инвариантное многообразие интерполяция робототехника |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Аксенова, Н. К. Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Н. К. Аксенова ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элект. - Самара, 2017. - on-line |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/47080 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Аксёнова_Наталья_Константиновна_Разработка_алгоритма_программная.pdf | 1.58 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.