1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorАксенова Н. К.
dc.contributor.authorСоболев В. А.
dc.contributor.authorБлатов И. А.
dc.coverage.spatialинвариантное многообразие
dc.coverage.spatialинтерполяция
dc.coverage.spatialсистемы управления
dc.coverage.spatialсистема дифференциальных уравнений
dc.coverage.spatialманипуляционные роботы
dc.coverage.spatialробототехника
dc.creatorАксенова Н. К.
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-11-27T12:23:49Z-
dc.date.available2025-11-27T12:23:49Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170906125847
dc.identifier.citationАксенова, Н. К. Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Н. К. Аксенова ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элект. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/47080-
dc.subjectинвариантное многообразие
dc.subjectинтерполяция
dc.subjectманипуляционные роботы
dc.subjectробототехника
dc.subjectсистема дифференциальных уравнений
dc.subjectсистемы управления
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorматематики и электроники
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-algoritma-i-programmnaya-realizaciya-postroeniya-zakona-upravleniya-manipulyacionnym-robotom-v-sluchae-negladkoi-traektorii-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Prikladnaya-matematika-i-informatika-67533
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Аксёнова_Наталья_Константиновна_Разработка_алгоритма_программная.pdf1.58 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.