Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Синтез оптимального управления движением квадрокоптера |
| Authors: | Ибрагимов Р. М. Соболев В. А. Блатов И. А. |
| Keywords: | критерий оптимальности уравнение Риккати сингулярно возмущенные задачи задача стабилизации задачи дешевого управления задачи управления квадрокоптеры математические модели квадрокоптеров |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Ибрагимов, Р. М. Синтез оптимального управления движением квадрокоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Р. М. Ибрагимов ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элек. - Самара, 2017. - on-line |
| Abstract: | Объектом исследования является математическая модель квадрокоптера, представленная набором матриц с постоянными коэффициентами. Цель настоящей работы заключается в разработке алгоритмов и методов, позволяющих найти решения линейно-квадратичных задач управ |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/47040 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Ибрагимов_Руслан_Махир_Оглы_Синтез_оптимального_управления_движением.pdf | 1.7 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.