1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorИбрагимов Р. М.
dc.contributor.authorСоболев В. А.
dc.contributor.authorБлатов И. А.
dc.coverage.spatialзадача стабилизации
dc.coverage.spatialзадачи дешевого управления
dc.coverage.spatialзадачи управления
dc.coverage.spatialквадрокоптеры
dc.coverage.spatialматематические модели квадрокоптеров
dc.coverage.spatialкритерий оптимальности
dc.coverage.spatialсингулярно возмущенные задачи
dc.coverage.spatialуравнение Риккати
dc.creatorИбрагимов Р. М.
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-11-27T12:23:45Z-
dc.date.available2025-11-27T12:23:45Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170906130432
dc.identifier.citationИбрагимов, Р. М. Синтез оптимального управления движением квадрокоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Р. М. Ибрагимов ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элек. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/47040-
dc.description.abstractОбъектом исследования является математическая модель квадрокоптера, представленная набором матриц с постоянными коэффициентами. Цель настоящей работы заключается в разработке алгоритмов и методов, позволяющих найти решения линейно-квадратичных задач управ
dc.subjectкритерий оптимальности
dc.subjectуравнение Риккати
dc.subjectсингулярно возмущенные задачи
dc.subjectзадача стабилизации
dc.subjectзадачи дешевого управления
dc.subjectзадачи управления
dc.subjectквадрокоптеры
dc.subjectматематические модели квадрокоптеров
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.9
dc.titleСинтез оптимального управления движением квадрокоптера
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorматематики и электроники
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VKR/Sintez-optimalnogo-upravleniya-dvizheniem-kvadrokoptera-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Prikladnaya-matematika-i-informatika-67528
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Ибрагимов_Руслан_Махир_Оглы_Синтез_оптимального_управления_движением.pdf1.7 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.