Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом

Коновалов Д. М.; Афанасьев К. М.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом
Authors:	Коновалов Д. М. Афанасьев К. М.
Keywords:	пневматическое оборудование программируемые логические контроллеры робототехника системы управления технологические роботы-манипуляторы универсальный захват электрические схемы
Issue Date:	2017
Citation:	Коновалов, Д. М. Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Д. М. Коновалов ; рук. работы К. М. Афанасьев ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-line
Abstract:	В выпускной квалификационной работе разработан технологический - робот - манипулятор с универсальным захватом. Было выбрано пневматическое и электрическое оборудования для функционирования системы. В соответствии со спроектированными пневматической и электрической схемами была разработана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН.
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46667
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Коновалов_Дмитрий_Михайлович_Разработка_технологического_робота_манипулятора.pdf	1.61 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record