Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом

Коновалов Д. М.; Афанасьев К. М.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Коновалов Д. М.
dc.contributor.author	Афанасьев К. М.
dc.coverage.spatial	технологические роботы-манипуляторы
dc.coverage.spatial	программируемые логические контроллеры
dc.coverage.spatial	пневматическое оборудование
dc.coverage.spatial	системы управления
dc.coverage.spatial	электрические схемы
dc.coverage.spatial	робототехника
dc.coverage.spatial	универсальный захват
dc.creator	Коновалов Д. М.
dc.date	2017
dc.date.accessioned	2025-11-27T12:14:47Z	-
dc.date.available	2025-11-27T12:14:47Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144049
dc.identifier.citation	Коновалов, Д. М. Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Д. М. Коновалов ; рук. работы К. М. Афанасьев ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46667	-
dc.description.abstract	В выпускной квалификационной работе разработан технологический - робот - манипулятор с универсальным захватом. Было выбрано пневматическое и электрическое оборудования для функционирования системы. В соответствии со спроектированными пневматической и электрической схемами была разработана программа управления для программируемого логического контроллера ОВЕН.
dc.subject	пневматическое оборудование
dc.subject	программируемые логические контроллеры
dc.subject	робототехника
dc.subject	системы управления
dc.subject	технологические роботы-манипуляторы
dc.subject	универсальный захват
dc.subject	электрические схемы
dc.subject.rugasnti	55.30
dc.subject.udc	621.865.8
dc.title	Разработка технологического-робота-манипулятора с универсальным захватом
dc.type	Text
local.contributor.author	Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.author	Институт двигателей и энергетических установок
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-tehnologicheskogorobotamanipulyatora-s-universalnym-zahvatom-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-66416
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Коновалов_Дмитрий_Михайлович_Разработка_технологического_робота_манипулятора.pdf	1.61 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record