Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами |
| Authors: | Бизянова Д. А. Сафин А. И. |
| Keywords: | антропоморфные роботы задающие устройства копирующего типа роботизированные мобильные платформы устройства дистанционного управления |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Бизянова, Д. А. Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / Д. А. Бизянова ; рук. работы А. И. Сафин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-line |
| Abstract: | Объект исследования: системы регистрации движений человека применительно к дистанционному управлению роботизированных платформ.Цель работы - разработка системы для осуществления дистанционного управления роботизированными мобильными платформами.В ходе обзора было выявлено, что наиболее перспективными являются системы дистанционного управления, работающие в копирующем режиме. Была спроектирована система для считывания движения оператора, включающая в себя сенсор Kinect и устройство для регистрации движения кисти человека.Дальнейшей работой в данном направлении может быть отработка копирующего управления на антропоморфном роботе AR-600E. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46590 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Бизянова_Дарья_Александровна_Устройство_дистанционного_управления_роботизированными.pdf | 3.9 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.