Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами

Бизянова Д. А.; Сафин А. И.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Бизянова Д. А.
dc.contributor.author	Сафин А. И.
dc.coverage.spatial	роботизированные мобильные платформы
dc.coverage.spatial	устройства дистанционного управления
dc.coverage.spatial	задающие устройства копирующего типа
dc.coverage.spatial	антропоморфные роботы
dc.creator	Бизянова Д. А.
dc.date	2017
dc.date.accessioned	2025-11-27T12:12:39Z	-
dc.date.available	2025-11-27T12:12:39Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712133325
dc.identifier.citation	Бизянова, Д. А. Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / Д. А. Бизянова ; рук. работы А. И. Сафин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46590	-
dc.description.abstract	Объект исследования: системы регистрации движений человека применительно к дистанционному управлению роботизированных платформ.Цель работы - разработка системы для осуществления дистанционного управления роботизированными мобильными платформами.В ходе обзора было выявлено, что наиболее перспективными являются системы дистанционного управления, работающие в копирующем режиме. Была спроектирована система для считывания движения оператора, включающая в себя сенсор Kinect и устройство для регистрации движения кисти человека.Дальнейшей работой в данном направлении может быть отработка копирующего управления на антропоморфном роботе AR-600E.
dc.subject	антропоморфные роботы
dc.subject	задающие устройства копирующего типа
dc.subject	роботизированные мобильные платформы
dc.subject	устройства дистанционного управления
dc.subject.rugasnti	49.01
dc.subject.udc	621.396.6
dc.title	Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами
dc.type	Text
local.contributor.author	Министерство образования и науки России
local.contributor.author	Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/VKR/Ustroistvo-distancionnogo-upravleniya-robotizirovannymi-mobilnymi-platformami-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Energeticheskoe-mashinostroenie-66365
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Бизянова_Дарья_Александровна_Устройство_дистанционного_управления_роботизированными.pdf	3.9 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record