Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими |
| Authors: | Сорокин А. И. Гафуров С. А. |
| Keywords: | математические модели программная среда управления MatLab двухколесные роботы модели поведения роботов |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Сорокин, А. И. Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Сорокин ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установ. - Самара, 2017. - on-line |
| Abstract: | Проведен обзор существующих двухколесных роботов, их моделейповедения и способов управления. Выбрана оптимальная конструкция иоборудование для двухколесного робота, на базе которых была создана егомодель. Разработана интегрированная среда управления роботом в средеMATLAB. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46567 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Сорокин_Александр_Иванович_Разработка_двухколесного_робота.pdf | 1.44 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.