1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСорокин А. И.
dc.contributor.authorГафуров С. А.
dc.coverage.spatialматематические модели
dc.coverage.spatialпрограммная среда управления
dc.coverage.spatialMatLab
dc.coverage.spatialдвухколесные роботы
dc.coverage.spatialмодели поведения роботов
dc.creatorСорокин А. И.
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-11-27T12:12:37Z-
dc.date.available2025-11-27T12:12:37Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144449
dc.identifier.citationСорокин, А. И. Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Сорокин ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установ. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46567-
dc.description.abstractПроведен обзор существующих двухколесных роботов, их моделейповедения и способов управления. Выбрана оптимальная конструкция иоборудование для двухколесного робота, на базе которых была создана егомодель. Разработана интегрированная среда управления роботом в средеMATLAB.
dc.subjectматематические модели
dc.subjectпрограммная среда управления
dc.subjectMatLab
dc.subjectдвухколесные роботы
dc.subjectмодели поведения роботов
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка двухколесного робота и программной среды управления ими
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки России
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-dvuhkolesnogo-robota-i-programmnoi-sredy-upravleniya-imi-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-66420
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Сорокин_Александр_Иванович_Разработка_двухколесного_робота.pdf1.44 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.