Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью |
| Authors: | Михайлова О. М. Гафуров С. А. |
| Keywords: | механизм изменения плавучести крен маневренность планирующие глайдеры подводные планирующие роботы подводные аппараты дифферент |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Михайлова, О. М. Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / О. М. Михайлова ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line |
| Abstract: | Рассмотрена классификация подводных роботов. Проведен обзор существующих подводных планирующих роботов. Выбрана оптимальная конструкция МИП и системы управления креном и дифферентом. Разработана конструкция и создана 3D модель в программном пакете SolidWorks. В программной среде ANSYS произвели расчет корпуса модели на прочность на определенной глубине. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46555 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Михайлова_Ольга_Михайловна_Разработка_подводного_планирующего_робота,.pdf | 2.86 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.