1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorМихайлова О. М.
dc.contributor.authorГафуров С. А.
dc.coverage.spatialманевренность
dc.coverage.spatialподводные аппараты
dc.coverage.spatialподводные планирующие роботы
dc.coverage.spatialкрен
dc.coverage.spatialпланирующие глайдеры
dc.coverage.spatialмеханизм изменения плавучести
dc.coverage.spatialдифферент
dc.creatorМихайлова О. М.
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-11-27T12:12:35Z-
dc.date.available2025-11-27T12:12:35Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144255
dc.identifier.citationМихайлова, О. М. Разработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / О. М. Михайлова ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. устан. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46555-
dc.description.abstractРассмотрена классификация подводных роботов. Проведен обзор существующих подводных планирующих роботов. Выбрана оптимальная конструкция МИП и системы управления креном и дифферентом. Разработана конструкция и создана 3D модель в программном пакете SolidWorks. В программной среде ANSYS произвели расчет корпуса модели на прочность на определенной глубине.
dc.subjectмеханизм изменения плавучести
dc.subjectкрен
dc.subjectманевренность
dc.subjectпланирующие глайдеры
dc.subjectподводные планирующие роботы
dc.subjectподводные аппараты
dc.subjectдифферент
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка подводного планирующего робота, обладающего повышенной маневренностью
dc.typeText
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorМинистерство образования и науки России
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-podvodnogo-planiruushego-robota-obladaushego-povyshennoi-manevrennostu-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Avtomatizaciya-tehnologicheskih-processov-i-proizvodstv-66418
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Михайлова_Ольга_Михайловна_Разработка_подводного_планирующего_робота,.pdf2.86 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.