Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации |
| Authors: | Логачев А. В. Бабаев О. Г. |
| Keywords: | поворотное соединение антропоморфный захват кинематические схемы поворотный гидроцилиндр фаланга привод гидромотор антропоморфные роботы |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Логачев, А. В. Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / А. В. Логачев ; рук. работы О. Г. Бабаев ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установо. - Самара, 2017. - on-line |
| Abstract: | Антропоморфный захват представляет собой часть манипулятора антропоморфного робота, соответствующую по функциональному назначению кисти руки человека. Захват должен обладать достаточным количеством степеней свободы для повторения движений человека-оператора. Условия эксплуатации: пожаро-взрывоопасные среды, диапазон рабочих температур –40…+80 °С. Конструкция исполнительной группы захвата должна предусматривать возможность установки волоконно-оптических датчиков положения элементов захвата и тактильного усилия. Усилие, развиваемое антропоморфным захватом на каждой фаланге: 100 – 200 Н. Длина фаланги: 50 – 100 мм. Количество фаланг исполнительной группы захвата–три. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46546 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Логачев_Александр_Владимирович_Разработка_захвата_антропоморфного_робота.pdf | 1.79 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.