1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЛогачев А. В.
dc.contributor.authorБабаев О. Г.
dc.coverage.spatialповоротное соединение
dc.coverage.spatialповоротный гидроцилиндр
dc.coverage.spatialантропоморфные роботы
dc.coverage.spatialантропоморфный захват
dc.coverage.spatialпривод гидромотор
dc.coverage.spatialкинематические схемы
dc.coverage.spatialфаланга
dc.creatorЛогачев А. В.
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-11-27T12:12:31Z-
dc.date.available2025-11-27T12:12:31Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712135346
dc.identifier.citationЛогачев, А. В. Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / А. В. Логачев ; рук. работы О. Г. Бабаев ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установо. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/46546-
dc.description.abstractАнтропоморфный захват представляет собой часть манипулятора антропоморфного робота, соответствующую по функциональному назначению кисти руки человека. Захват должен обладать достаточным количеством степеней свободы для повторения движений человека-оператора. Условия эксплуатации: пожаро-взрывоопасные среды, диапазон рабочих температур –40…+80 °С. Конструкция исполнительной группы захвата должна предусматривать возможность установки волоконно-оптических датчиков положения элементов захвата и тактильного усилия. Усилие, развиваемое антропоморфным захватом на каждой фаланге: 100 – 200 Н. Длина фаланги: 50 – 100 мм. Количество фаланг исполнительной группы захвата–три.
dc.subjectповоротное соединение
dc.subjectантропоморфный захват
dc.subjectкинематические схемы
dc.subjectповоротный гидроцилиндр
dc.subjectфаланга
dc.subjectпривод гидромотор
dc.subjectантропоморфные роботы
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации
dc.typeText
local.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установок
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorМинистерство образования и науки России
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-zahvata-antropomorfnogo-robota-dlya-slozhnyh-uslovii-ekspluatacii-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Energeticheskoe-mashinostroenie-66372
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Логачев_Александр_Владимирович_Разработка_захвата_антропоморфного_робота.pdf1.79 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.