Разработка подсистемы удаленного управления роботом через web-интерфейс

Бугаков В. В.; Жидченко В. В.; Лезин И. А.

Title:	Разработка подсистемы удаленного управления роботом через web-интерфейс
Authors:	Бугаков В. В. Жидченко В. В. Лезин И. А.
Keywords:	роботы подсистемы удаленного управления роботами RОS мониторинг состояния web-интерфейс удаленное управление
Issue Date:	2017
Citation:	Бугаков, В. В. Разработка подсистемы удаленного управления роботом через web-интерфейс : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / В. В. Бугаков ; рук. работы В. В. Жидченко; рец. И. А. Лезин ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line
Abstract:	Для прототипа автоматизированной системы, использующей программно-управляемых роботов, была разработана универсальная подсистема удаленного управления роботами, дающая возможность операторам осуществлять контроль за их функционированием, используя для этого современные браузеры. Подсистема представляет собой wеb-приложение, позволяющее оператору подключаться к роботам, получать информацию с их сенсоров, создавать конфигурации для отправки им сообщений и, используя эти конфигурации, отправлять роботам команды управления. Подсистема написана на языке JаvаSсriрt с применением IndеxеdDB и может работать через все браузеры, поддерживающие технологии HTML 5 и СSS 3. Проектирование велось с использованием среды проектирования Stаr UML 5.0.
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/45797
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Бугаков_Валерий_Вячеславович_Разработка_подсистемы_удаленного_управления.pdf	4.23 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record

Samara University Repository

Welcome!