1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorБугаков В. В.
dc.contributor.authorЖидченко В. В.
dc.contributor.authorЛезин И. А.
dc.coverage.spatialRОS
dc.coverage.spatialweb-интерфейс
dc.coverage.spatialподсистемы удаленного управления роботами
dc.coverage.spatialудаленное управление
dc.coverage.spatialмониторинг состояния
dc.coverage.spatialроботы
dc.creatorБугаков В. В.
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-11-27T12:09:26Z-
dc.date.available2025-11-27T12:09:26Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170703115529
dc.identifier.citationБугаков, В. В. Разработка подсистемы удаленного управления роботом через web-интерфейс : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / В. В. Бугаков ; рук. работы В. В. Жидченко; рец. И. А. Лезин ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/45797-
dc.description.abstractДля прототипа автоматизированной системы, использующей программно-управляемых роботов, была разработана универсальная подсистема удаленного управления роботами, дающая возможность операторам осуществлять контроль за их функционированием, используя для этого современные браузеры. Подсистема представляет собой wеb-приложение, позволяющее оператору подключаться к роботам, получать информацию с их сенсоров, создавать конфигурации для отправки им сообщений и, используя эти конфигурации, отправлять роботам команды управления. Подсистема написана на языке JаvаSсriрt с применением IndеxеdDB и может работать через все браузеры, поддерживающие технологии HTML 5 и СSS 3. Проектирование велось с использованием среды проектирования Stаr UML 5.0.
dc.subjectроботы
dc.subjectподсистемы удаленного управления роботами
dc.subjectRОS
dc.subjectмониторинг состояния
dc.subjectweb-интерфейс
dc.subjectудаленное управление
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.9
dc.titleРазработка подсистемы удаленного управления роботом через web-интерфейс
dc.typeText
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-podsistemy-udalennogo-upravleniya-robotom-cherez-webinterfeis-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Fundamentalnaya-informatika-i-informacionnye-tehnologii-65117
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Бугаков_Валерий_Вячеславович_Разработка_подсистемы_удаленного_управления.pdf4.23 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.