Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Цифровой двойник колесного робота-курьера |
| Authors: | Дашкевич Д. С. Головнин О. К. Соловьева Я. В. |
| Keywords: | C++ ROS Development Studio автономное управление датчики интерфейс пользователя информационно-логическая модель системы колесные роботы контроллеры четырехколесных роботов методология uml потеря связи программные средства роботы-курьеры системы-аналоги спутниковая навигация стереоскопические видеосистемы цифровые двойники |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Дашкевич, Д. С. Цифровой двойник колесного робота-курьера : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата), профиль "Информационные системы" / Д. С. Дашкевич ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2023. - 1 файл (1,5 Мб). - Текст : электронный |
| Abstract: | В выпускной квалификационной работе разработана автоматизированная система цифрового двойника колесного робота-курьера. В рамках работы проведен анализ предметной области. Логический проект для разработанной системы был создан по методологии UML, созданы логическая и физическая модели данных, для построения схем был использован графический редактор app.diagrams.net. Система реализована на языке программирования C++, при разработке использовалась среда программирования ROS Development Studio на ОС Ubuntu 20.04. Выпускная квалификационная работа содержит три раздела: анализ исследуемой задачи и направления ее решения, проектирование и реализация автоматизированной системы, экспериментальные исследования автоматизированной системы. Первый раздел включает в себя анализ систем аналогов, существующих методов навигации роботов и областей применения цифровых двойников. Во втором разделе содержится описание программной реализации разработанной системы, ее логический проект, рассмотрены средства разработки автоматизиро |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44616 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Дашкевич_Дмитрий_Сергеевич_Цифровой_двойник_колесного_робота.pdf | 1.5 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.