1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorДашкевич Д. С.
dc.contributor.authorГоловнин О. К.
dc.contributor.authorСоловьева Я. В.
dc.coverage.spatialC++
dc.coverage.spatialROS Development Studio
dc.coverage.spatialавтономное управление
dc.coverage.spatialдатчики
dc.coverage.spatialинтерфейс пользователя
dc.coverage.spatialинформационно-логическая модель системы
dc.coverage.spatialколесные роботы
dc.coverage.spatialконтроллеры четырехколесных роботов
dc.coverage.spatialметодология uml
dc.coverage.spatialпотеря связи
dc.coverage.spatialпрограммные средства
dc.coverage.spatialроботы-курьеры
dc.coverage.spatialсистемы-аналоги
dc.coverage.spatialспутниковая навигация
dc.coverage.spatialстереоскопические видеосистемы
dc.coverage.spatialцифровые двойники
dc.creatorДашкевич Д. С.
dc.date2023
dc.date.accessioned2025-11-26T13:54:43Z-
dc.date.available2025-11-26T13:54:43Z-
dc.date.issued2023
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20231017153256
dc.identifier.citationДашкевич, Д. С. Цифровой двойник колесного робота-курьера : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата), профиль "Информационные системы" / Д. С. Дашкевич ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2023. - 1 файл (1,5 Мб). - Текст : электронный
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44616-
dc.description.abstractВ выпускной квалификационной работе разработана автоматизированная система цифрового двойника колесного робота-курьера. В рамках работы проведен анализ предметной области. Логический проект для разработанной системы был создан по методологии UML, созданы логическая и физическая модели данных, для построения схем был использован графический редактор app.diagrams.net. Система реализована на языке программирования C++, при разработке использовалась среда программирования ROS Development Studio на ОС Ubuntu 20.04. Выпускная квалификационная работа содержит три раздела: анализ исследуемой задачи и направления ее решения, проектирование и реализация автоматизированной системы, экспериментальные исследования автоматизированной системы. Первый раздел включает в себя анализ систем аналогов, существующих методов навигации роботов и областей применения цифровых двойников. Во втором разделе содержится описание программной реализации разработанной системы, ее логический проект, рассмотрены средства разработки автоматизиро
dc.subjectC++
dc.subjectROS Development Studio
dc.subjectавтономное управление
dc.subjectдатчики
dc.subjectинтерфейс пользователя
dc.subjectинформационно-логическая модель системы
dc.subjectколесные роботы
dc.subjectконтроллеры четырехколесных роботов
dc.subjectметодология uml
dc.subjectпотеря связи
dc.subjectпрограммные средства
dc.subjectроботы-курьеры
dc.subjectсистемы-аналоги
dc.subjectспутниковая навигация
dc.subjectстереоскопические видеосистемы
dc.subjectцифровые двойники
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleЦифровой двойник колесного робота-курьера
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики и кибернетики
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Cifrovoi-dvoinik-kolesnogo-robotakurera-106189
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Cifrovoi-dvoinik-kolesnogo-robotakurera-106189
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Дашкевич_Дмитрий_Сергеевич_Цифровой_двойник_колесного_робота.pdf1.5 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.