1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Title: Адаптивная нейророботическая система обхода препятствий
Authors: Мостовой И. Л.
Графкин А. В.
Соловьева Я. В.
Keywords: печатные платы (ПП)
отладочные модули
нейророботика
микроконтроллеры
инфракрасные датчики
драйвер двигателя
язык программирования С++
ультразвуковые датчики
роботизированные системы
адаптивные нейророботические системы
CAENORHABDITIS ELEGANS
Arduino Uno
ARDUINO IDE
Issue Date: 2023
Citation: Мостовой, И. Л. Адаптивная нейророботическая система обхода препятствий : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / И. Л. Мостовой ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2023. - 1 файл (1,6 Мб). - Текст : электронный
Abstract: В выпускной квалификационной работе разработана адаптивная нейророботическая система обхода препятствий. Система состоит из механической и электрической части (мехатронной системы). Реализация мехатронной системы представлена на платформе Arduino, она обеспечивает сбор данных о текущей обстановке окружающей среды и управляет двигателями системы для перемещения в пространстве. Алгоритм перемещения определяется на основе коннектома C. elegans. Выпускная квалификационная работа содержит пять разделов: В первом разделе произведен сравнительный анализ систем, моделирующих поведение живых существ, выбран и обоснован коннектом червя. Второй раздел содержит проектирование и принцип активации нейронов системы. В третьем разделе выбран стек технологий для разработки нейророботической системы, а также мехатронной части системы. Четвертый раздел включает в себя описание разработанной программы (скетч Arduino). В пятом разделе проведено исследование работы нейророботической системы.
URI: http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44545
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Мостовой_Илья_Леонидович_Адаптивная_нейророботическая_система_обхода.pdf1.69 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show full item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.