1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorМостовой И. Л.
dc.contributor.authorГрафкин А. В.
dc.contributor.authorСоловьева Я. В.
dc.coverage.spatialARDUINO IDE
dc.coverage.spatialArduino Uno
dc.coverage.spatialCAENORHABDITIS ELEGANS
dc.coverage.spatialадаптивные нейророботические системы
dc.coverage.spatialдрайвер двигателя
dc.coverage.spatialинфракрасные датчики
dc.coverage.spatialмикроконтроллеры
dc.coverage.spatialнейророботика
dc.coverage.spatialотладочные модули
dc.coverage.spatialпечатные платы (ПП)
dc.coverage.spatialроботизированные системы
dc.coverage.spatialультразвуковые датчики
dc.coverage.spatialязык программирования С++
dc.creatorМостовой И. Л.
dc.date2023
dc.date.accessioned2025-11-26T13:54:07Z-
dc.date.available2025-11-26T13:54:07Z-
dc.date.issued2023
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20231004140835
dc.identifier.citationМостовой, И. Л. Адаптивная нейророботическая система обхода препятствий : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / И. Л. Мостовой ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2023. - 1 файл (1,6 Мб). - Текст : электронный
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44545-
dc.description.abstractВ выпускной квалификационной работе разработана адаптивная нейророботическая система обхода препятствий. Система состоит из механической и электрической части (мехатронной системы). Реализация мехатронной системы представлена на платформе Arduino, она обеспечивает сбор данных о текущей обстановке окружающей среды и управляет двигателями системы для перемещения в пространстве. Алгоритм перемещения определяется на основе коннектома C. elegans. Выпускная квалификационная работа содержит пять разделов: В первом разделе произведен сравнительный анализ систем, моделирующих поведение живых существ, выбран и обоснован коннектом червя. Второй раздел содержит проектирование и принцип активации нейронов системы. В третьем разделе выбран стек технологий для разработки нейророботической системы, а также мехатронной части системы. Четвертый раздел включает в себя описание разработанной программы (скетч Arduino). В пятом разделе проведено исследование работы нейророботической системы.
dc.subjectпечатные платы (ПП)
dc.subjectотладочные модули
dc.subjectнейророботика
dc.subjectмикроконтроллеры
dc.subjectинфракрасные датчики
dc.subjectдрайвер двигателя
dc.subjectязык программирования С++
dc.subjectультразвуковые датчики
dc.subjectроботизированные системы
dc.subjectадаптивные нейророботические системы
dc.subjectCAENORHABDITIS ELEGANS
dc.subjectArduino Uno
dc.subjectARDUINO IDE
dc.subject.rugasnti50.33.35
dc.subject.udc004.032.2
dc.titleАдаптивная нейророботическая система обхода препятствий
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorИнститут информатики и кибернетики
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Adaptivnaya-neiroroboticheskaya-sistema-obhoda-prepyatstvii-106105
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Adaptivnaya-neiroroboticheskaya-sistema-obhoda-prepyatstvii-106105
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Мостовой_Илья_Леонидович_Адаптивная_нейророботическая_система_обхода.pdf1.69 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.