Разработка роботизированного комплекса для магнитно-импульсной обработки материалов

Тихонов К. С.; Черников Д. Г.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Разработка роботизированного комплекса для магнитно-импульсной обработки материалов
Authors:	Тихонов К. С. Черников Д. Г.
Keywords:	гибкая производственная ячейка индукторная система коллаборативные роботы магнитно-импульсные технологии
Issue Date:	2023
Citation:	Тихонов, К. С. Разработка роботизированного комплекса для магнитно-импульсной обработки материалов : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 15.03.01 Машиностроение (уровень бакалавриата), направленность (профиль) «Информационные технологии обработки давлением в аэрокосмической технике» / К. С. Тихонов ; рук. работы Д. Г. Черников; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т авиац. и ракет.-косм.техники, Каф. обраб. м. - Самара, 2023. - 1 файл (3,92 Мб)
Abstract:	Целью проекта является создание опытного образца гибкой роботизированной производственной ячейки для изготовления деталей аэрокосмической техники с применением магнитно-импульсных технологий. Это позволит повысить производительность процессов и точность изготовления деталей, устранить влияние человеческого фактора, а также обеспечить безопасность оператора при работе с высоковольтным оборудованием МИУ, исключить вредное воздействие электромагнитного поля магнитно-импульсной установки на обслуживающий персонал и смежное оборудование и приборы. В процессе работы выполнен обзор существующих промышленных роботов. Подробно описаны возможности и технические параметры коллаборативного робота марки DOBOT CR5SS. Выполнена адаптация существующей магнитно-импульсной установки МИУ-10ВЧ и наладка коллаборативного робота для их эффективного взаимодействия с целью выполнения типовой операции магнитно-импульсной обработки материалов
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44324
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Тихонов_Кирилл_Сергеевич_Разработка_роботизированного_комплекса.pdf	4.01 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show full item record