1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorТихонов К. С.
dc.contributor.authorЧерников Д. Г.
dc.coverage.spatialгибкая производственная ячейка
dc.coverage.spatialиндукторная система
dc.coverage.spatialколлаборативные роботы
dc.coverage.spatialмагнитно-импульсные технологии
dc.creatorТихонов К. С.
dc.date2023
dc.date.accessioned2025-11-26T13:53:47Z-
dc.date.available2025-11-26T13:53:47Z-
dc.date.issued2023
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20230802131450
dc.identifier.citationТихонов, К. С. Разработка роботизированного комплекса для магнитно-импульсной обработки материалов : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 15.03.01 Машиностроение (уровень бакалавриата), направленность (профиль) «Информационные технологии обработки давлением в аэрокосмической технике» / К. С. Тихонов ; рук. работы Д. Г. Черников; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т авиац. и ракет.-косм.техники, Каф. обраб. м. - Самара, 2023. - 1 файл (3,92 Мб)
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44324-
dc.description.abstractЦелью проекта является создание опытного образца гибкой роботизированной производственной ячейки для изготовления деталей аэрокосмической техники с применением магнитно-импульсных технологий. Это позволит повысить производительность процессов и точность изготовления деталей, устранить влияние человеческого фактора, а также обеспечить безопасность оператора при работе с высоковольтным оборудованием МИУ, исключить вредное воздействие электромагнитного поля магнитно-импульсной установки на обслуживающий персонал и смежное оборудование и приборы. В процессе работы выполнен обзор существующих промышленных роботов. Подробно описаны возможности и технические параметры коллаборативного робота марки DOBOT CR5SS. Выполнена адаптация существующей магнитно-импульсной установки МИУ-10ВЧ и наладка коллаборативного робота для их эффективного взаимодействия с целью выполнения типовой операции магнитно-импульсной обработки материалов
dc.subjectгибкая производственная ячейка
dc.subjectиндукторная система
dc.subjectколлаборативные роботы
dc.subjectмагнитно-импульсные технологии
dc.subject.rugasnti53.03
dc.subject.udc669:53
dc.titleРазработка роботизированного комплекса для магнитно-импульсной обработки материалов
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут ракетно-космической техники
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-robotizirovannogo-kompleksa-dlya-magnitnoimpulsnoi-obrabotki-materialov-105678
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-robotizirovannogo-kompleksa-dlya-magnitnoimpulsnoi-obrabotki-materialov-105678
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Тихонов_Кирилл_Сергеевич_Разработка_роботизированного_комплекса.pdf4.01 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.