1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Title: WEB-конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний
Authors: Мыльников Е. Н.
Графкин А. В.
Астапова О. Г.
Keywords: CESIUMJS
CRUD
Django
PostgreSQL
Python
REST API
STEWART платформа
SааS
база данных
программирование
Issue Date: 2024
Publisher: Изд-во Самар. ун-та
Citation: Мыльников, Е. Н. WEB-конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Е. Н. Мыльников ; рук. работы А. В. Графкин, нормоконтролер О. Г. Астапова ;М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информатики. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронный
Abstract: Загл. с титул. экрана
Цель работы – проектирование и разработка программного обеспечения, позволяющего гибко конфигурировать работу роевой роботизированной системы на основе Stewart платформы. В процессе работы применены фреймворк Django на языке программирования Python, СУБД PostgreSQL, фреймворк CesiumJS. В результате работы разработан WEB - конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью CesiumJS
URI: http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44175
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Мыльников_Евгений_Николаевич_конструктор_масштабируемых_робототехнических.pdf4.17 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show full item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.