1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorМыльников Е. Н.
dc.contributor.authorГрафкин А. В.
dc.contributor.authorАстапова О. Г.
dc.coverage.spatialCESIUMJS
dc.coverage.spatialCRUD
dc.coverage.spatialDjango
dc.coverage.spatialPostgreSQL
dc.coverage.spatialPython
dc.coverage.spatialREST API
dc.coverage.spatialSTEWART платформа
dc.coverage.spatialSааS
dc.coverage.spatialбаза данных
dc.coverage.spatialпрограммирование
dc.creatorМыльников Е. Н.
dc.date2024
dc.date.accessioned2025-11-26T13:55:12Z-
dc.date.available2025-11-26T13:55:12Z-
dc.date.issued2024
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20240212142657
dc.identifier.citationМыльников, Е. Н. WEB-конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Е. Н. Мыльников ; рук. работы А. В. Графкин, нормоконтролер О. Г. Астапова ;М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информатики. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронный
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44175-
dc.description.abstractЗагл. с титул. экрана
dc.description.abstractЦель работы – проектирование и разработка программного обеспечения, позволяющего гибко конфигурировать работу роевой роботизированной системы на основе Stewart платформы. В процессе работы применены фреймворк Django на языке программирования Python, СУБД PostgreSQL, фреймворк CesiumJS. В результате работы разработан WEB - конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью CesiumJS
dc.publisherИзд-во Самар. ун-та
dc.subjectбаза данных
dc.subjectSTEWART платформа
dc.subjectSааS
dc.subjectпрограммирование
dc.subjectCESIUMJS
dc.subjectCRUD
dc.subjectDjango
dc.subjectPostgreSQL
dc.subjectPython
dc.subjectREST API
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleWEB-конструктор масштабируемых робототехнических систем моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики и кибернетики
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/WEBkonstruktor-masshtabiruemyh-robototehnicheskih-sistem-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108685
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/WEBkonstruktor-masshtabiruemyh-robototehnicheskih-sistem-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108685
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Мыльников_Евгений_Николаевич_конструктор_масштабируемых_робототехнических.pdf4.17 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.