1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Title: Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний
Authors: Понамаренко Д. И.
Графкин А. В.
Астапова О. Г.
Keywords: CUBEIDE
C/C++
HTML
EASYEDA
CLION
программирование
WEBSTORM
STEWART платформа
SOLID-WORKS
Python
MATLAB
Issue Date: 2024
Publisher: Изд-во Самар. ун-та
Citation: Понамаренко, Д. И. Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Д. И. Понамаренко ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер О. Г. Астапова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информа. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронный
Abstract: Загл. с титул. экрана
Цель работы – разработка базового модуля, на основе Stewart платформы, масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, с использованием WEB-технологий. В процессе работы использованы CAD SolidWorks, MATLAB, EasyEDA, библиотеки Matplotlib, Streamlit на языке программирования Python. В результате работы разработан базовый модуль масштабируемой робото-технической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, а также WEB-интерфейс управления данным модулем. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью Matplotlib.
URI: http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44161
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Понамаренко_Денис_Иванович_Базовый_модуль_масштабируемой_робототехнической.pdf4.23 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show full item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.