1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorПонамаренко Д. И.
dc.contributor.authorГрафкин А. В.
dc.contributor.authorАстапова О. Г.
dc.coverage.spatialC/C++
dc.coverage.spatialCLION
dc.coverage.spatialCUBEIDE
dc.coverage.spatialEASYEDA
dc.coverage.spatialHTML
dc.coverage.spatialMATLAB
dc.coverage.spatialPython
dc.coverage.spatialSOLID-WORKS
dc.coverage.spatialSTEWART платформа
dc.coverage.spatialWEBSTORM
dc.coverage.spatialпрограммирование
dc.creatorПонамаренко Д. И.
dc.date2024
dc.date.accessioned2025-11-26T13:55:18Z-
dc.date.available2025-11-26T13:55:18Z-
dc.date.issued2024
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20240209142620
dc.identifier.citationПонамаренко, Д. И. Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Д. И. Понамаренко ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер О. Г. Астапова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информа. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронный
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/44161-
dc.description.abstractЗагл. с титул. экрана
dc.description.abstractЦель работы – разработка базового модуля, на основе Stewart платформы, масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, с использованием WEB-технологий. В процессе работы использованы CAD SolidWorks, MATLAB, EasyEDA, библиотеки Matplotlib, Streamlit на языке программирования Python. В результате работы разработан базовый модуль масштабируемой робото-технической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, а также WEB-интерфейс управления данным модулем. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью Matplotlib.
dc.publisherИзд-во Самар. ун-та
dc.subjectC/C++
dc.subjectCLION
dc.subjectCUBEIDE
dc.subjectEASYEDA
dc.subjectHTML
dc.subjectMATLAB
dc.subjectPython
dc.subjectSOLID-WORKS
dc.subjectSTEWART платформа
dc.subjectWEBSTORM
dc.subjectпрограммирование
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleБазовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики и кибернетики
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Bazovyi-modul-masshtabiruemoi-robototehnicheskoi-sistemy-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108644
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Bazovyi-modul-masshtabiruemoi-robototehnicheskoi-sistemy-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108644
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Понамаренко_Денис_Иванович_Базовый_модуль_масштабируемой_робототехнической.pdf4.23 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.