Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Разработка способов минимизации объема управляющих программ для прямого лазерного выращивания |
| Authors: | Олейник М. А. Злобин Е. П. Кретов К. С. Платонов М. С. Балякин А. В. |
| Keywords: | аддитивные технологии автоматизированные производственные процессы управляющие программы схема ступенчатого выращивания прямое лазерное выращивание промышленные роботы контроллеры industrial robots direct laser deposition control programs controllers automated manufacturing processes additive manufacturing step-by-step deposition scheme |
| Issue Date: | 2025 |
| Citation: | Разработка способов минимизации объема управляющих программ для прямого лазерного выращивания = Development of methods for minimizing the volume of control programs for direct laser deposition / М. А. Олейник, Е. П. Злобин, К. С. Кретов, М. С. Платонов, А. В. Балякин // Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (18–20 июня 2025 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; редкол.: Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 426-428. |
| Abstract: | The volume of control program significantly affects the performance of industrial robots. A standard controller like Fanuc R-30iB can store up to 425 thousand trajectory points, which is insufficient for long-term production processes. Methods have been proposed to reduce the size of programs: circular interpolation, reduction in accuracy, and use of loops. The optimized program for a Fanuc robot reduced the number of points from 2909 to 19 and decreased file size from 717 KB to 6 KB. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/43323 |
| Appears in Collections: | Перспективы развития двигателестроения |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-2191-2_2025-426-428.pdf | 372.31 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.