Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorОлейник М. А.
dc.contributor.authorЗлобин Е. П.
dc.contributor.authorКретов К. С.
dc.contributor.authorПлатонов М. С.
dc.contributor.authorБалякин А. В.
dc.coverage.spatialуправляющие программы
dc.coverage.spatialсхема ступенчатого выращивания
dc.coverage.spatialпрямое лазерное выращивание
dc.coverage.spatialпромышленные роботы
dc.coverage.spatialконтроллеры
dc.coverage.spatialаддитивные технологии
dc.coverage.spatialавтоматизированные производственные процессы
dc.coverage.spatialstep-by-step deposition scheme
dc.coverage.spatialindustrial robots
dc.coverage.spatialautomated manufacturing processes
dc.coverage.spatialadditive manufacturing
dc.coverage.spatialdirect laser deposition
dc.coverage.spatialcontrol programs
dc.coverage.spatialcontrollers
dc.creatorОлейник М. А., Злобин Е. П., Кретов К. С., Платонов М. С., Балякин А. В.
dc.date2025
dc.date.accessioned2025-11-26T13:48:24Z-
dc.date.available2025-11-26T13:48:24Z-
dc.date.issued2025
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\577126
dc.identifier.citationРазработка способов минимизации объема управляющих программ для прямого лазерного выращивания = Development of methods for minimizing the volume of control programs for direct laser deposition / М. А. Олейник, Е. П. Злобин, К. С. Кретов, М. С. Платонов, А. В. Балякин // Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (18–20 июня 2025 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; редкол.: Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 426-428.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/43323-
dc.description.abstractThe volume of control program significantly affects the performance of industrial robots. A standard controller like Fanuc R-30iB can store up to 425 thousand trajectory points, which is insufficient for long-term production processes. Methods have been proposed to reduce the size of programs: circular interpolation, reduction in accuracy, and use of loops. The optimized program for a Fanuc robot reduced the number of points from 2909 to 19 and decreased file size from 717 KB to 6 KB.
dc.languagerus
dc.sourceПерспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (18–20 июня 2025 г.). - Текст : электронный
dc.subjectаддитивные технологии
dc.subjectавтоматизированные производственные процессы
dc.subjectуправляющие программы
dc.subjectсхема ступенчатого выращивания
dc.subjectпрямое лазерное выращивание
dc.subjectпромышленные роботы
dc.subjectконтроллеры
dc.subjectindustrial robots
dc.subjectdirect laser deposition
dc.subjectcontrol programs
dc.subjectcontrollers
dc.subjectautomated manufacturing processes
dc.subjectadditive manufacturing
dc.subjectstep-by-step deposition scheme
dc.titleРазработка способов минимизации объема управляющих программ для прямого лазерного выращивания
dc.typeText
dc.citation.epage428
dc.citation.spage426
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Razrabotka-sposobov-minimizacii-obema-upravlyaushih-programm-dlya-pryamogo-lazernogo-vyrashivaniya-116620
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Razrabotka-sposobov-minimizacii-obema-upravlyaushih-programm-dlya-pryamogo-lazernogo-vyrashivaniya-116620
Appears in Collections:Перспективы развития двигателестроения

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-2191-2_2025-426-428.pdf372.31 kBAdobe PDFView/Open


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.