Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Исследование динамических характеристик робота-манипулятора и их влияния на процесс инкрементального формообразования |
| Authors: | Сазонникова Н. А. Илюхин В. Н. Ермаков Е. К. Петров И. Н. |
| Keywords: | dynamic characteristics dynamics modeling elastic springs incremental forming kinematic models precision manufacturing robotic manipulators virtual modeling of joints виртуальное моделирование сочленений динамические характеристики инкрементальное формообразование кинематические модели моделирование динамики роботы-манипуляторы точность изготовления изделий упругие пружинения |
| Issue Date: | 2025 |
| Citation: | Исследование динамических характеристик робота-манипулятора и их влияния на процесс инкрементального формообразования = Investigation of manipulator robot dynamic characteristics and their influence on the incremental forming process / В. Н. Самохвалов // Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (18–20 июня 2025 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; редкол.: Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 164-166. |
| Abstract: | During performing the incremental shaping operation, elastic springing occurs in the general robot-fixture-tool-part system, which affects the accuracy of the manufacturing product. Therefore, the promising solution is to simulate the dynamics of the system using the virtual joint modeling. The manipulator robot kinematic model was obtained as a result of the simulation, taking into account the current loads. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/43273 |
| Appears in Collections: | Перспективы развития двигателестроения |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-2191-2_2025-164-166.pdf | 368.5 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.