1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Перспективы развития двигателестроения
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСазонникова Н. А.
dc.contributor.authorИлюхин В. Н.
dc.contributor.authorЕрмаков Е. К.
dc.contributor.authorПетров И. Н.
dc.coverage.spatialмоделирование динамики
dc.coverage.spatialкинематические модели
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторы
dc.coverage.spatialточность изготовления изделий
dc.coverage.spatialупругие пружинения
dc.coverage.spatialelastic springs
dc.coverage.spatialdynamic characteristics
dc.coverage.spatialdynamics modeling
dc.coverage.spatialkinematic models
dc.coverage.spatialincremental forming
dc.coverage.spatialвиртуальное моделирование сочленений
dc.coverage.spatialvirtual modeling of joints
dc.coverage.spatialдинамические характеристики
dc.coverage.spatialинкрементальное формообразование
dc.coverage.spatialrobotic manipulators
dc.coverage.spatialprecision manufacturing
dc.creatorСазонникова Н. А., Илюхин В. Н., Ермаков Е. К., Петров И. Н.
dc.date2025
dc.date.accessioned2025-11-26T13:48:13Z-
dc.date.available2025-11-26T13:48:13Z-
dc.date.issued2025
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\576743
dc.identifier.citationИсследование динамических характеристик робота-манипулятора и их влияния на процесс инкрементального формообразования = Investigation of manipulator robot dynamic characteristics and their influence on the incremental forming process / В. Н. Самохвалов // Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (18–20 июня 2025 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; редкол.: Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 164-166.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/43273-
dc.description.abstractDuring performing the incremental shaping operation, elastic springing occurs in the general robot-fixture-tool-part system, which affects the accuracy of the manufacturing product. Therefore, the promising solution is to simulate the dynamics of the system using the virtual joint modeling. The manipulator robot kinematic model was obtained as a result of the simulation, taking into account the current loads.
dc.languagerus
dc.sourceПерспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (18–20 июня 2025 г.). - Текст : электронный
dc.subjectdynamic characteristics
dc.subjectdynamics modeling
dc.subjectelastic springs
dc.subjectincremental forming
dc.subjectkinematic models
dc.subjectprecision manufacturing
dc.subjectrobotic manipulators
dc.subjectvirtual modeling of joints
dc.subjectвиртуальное моделирование сочленений
dc.subjectдинамические характеристики
dc.subjectинкрементальное формообразование
dc.subjectкинематические модели
dc.subjectмоделирование динамики
dc.subjectроботы-манипуляторы
dc.subjectточность изготовления изделий
dc.subjectупругие пружинения
dc.titleИсследование динамических характеристик робота-манипулятора и их влияния на процесс инкрементального формообразования
dc.typeText
dc.citation.epage166
dc.citation.spage164
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Issledovanie-dinamicheskih-harakteristik-robotamanipulyatora-i-ih-vliyaniya-na-process-inkrementalnogo-formoobrazovaniya-116447
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Issledovanie-dinamicheskih-harakteristik-robotamanipulyatora-i-ih-vliyaniya-na-process-inkrementalnogo-formoobrazovaniya-116447
Appears in Collections:Перспективы развития двигателестроения

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-2191-2_2025-164-166.pdf368.5 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.