Использование эталонных 3D моделей для генерации синтетических данных для детектирования и сегментирования объектов на изображении

Abstract

В работе рассматривается методика создания синтетических данных для задач детектирования объектов с использованием эталонных 3D моделей. Оценено влияние использования высококачественных 3D объектов на обучение моделей детектирования, а также возможности настройки этих моделей для различных сценариев, включая изменения углов обзора, освещенности и текстур. Эксперименты с обучением на синтетических данных, созданных на основе 3D моделей, показали значительное улучшение точности и устойчивости моделей детектирования и сегментирования в сложных ситуациях.