Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Моделирование движения наземного колесного робота в симуляторе Unity для создания синтетических видеоданных |
| Authors: | Бирюков Е.С. Котов А. П. |
| Keywords: | колесные роботы кинематическая модель визуальная одометрия алгоритмы слежения Unity FPV |
| Issue Date: | 2025 |
| Citation: | Бирюков, Е.С. Моделирование движения наземного колесного робота в симуляторе Unity для создания синтетических видеоданных / Е.С. Бирюков, А. П. Котов // Volga Cyber Week : сб. тр. I Всерос. науч.-техн. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 24-26 марта 2025 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 13-14. |
| Abstract: | В статье представлен метод созданиянабора данных в симуляторе Unity для задачи визуальнойодометрии. Для моделирования движения колесного роботапо заданной двумерной траектории использовалсяалгоритм слежения Pure-Pursuit. Алгоритм реализован наязыке C# для интегрирования в виде скрипта в симуляторUnity. С помощью алгоритма модель колесного роботаосуществила проезд в искусственно-созданной трехмернойсцене в Unity с видео регистрацией от первого лица. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/38651 |
| Appears in Collections: | VOLGA CYBER WEEK |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-2192-9_2025-13-14.pdf | 680.49 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.