1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Институт информатики и кибернетики
  4. VOLGA CYBER WEEK
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorБирюков Е.С.
dc.contributor.authorКотов А. П.
dc.coverage.spatialколесные роботы
dc.coverage.spatialкинематическая модель
dc.coverage.spatialвизуальная одометрия
dc.coverage.spatialалгоритмы слежения
dc.coverage.spatialUnity
dc.coverage.spatialFPV
dc.creatorБирюков Е.С., Котов А. П.
dc.date2025
dc.date.accessioned2025-08-27T16:09:07Z-
dc.date.available2025-08-27T16:09:07Z-
dc.date.issued2025
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\576433
dc.identifier.citationБирюков, Е.С. Моделирование движения наземного колесного робота в симуляторе Unity для создания синтетических видеоданных / Е.С. Бирюков, А. П. Котов // Volga Cyber Week : сб. тр. I Всерос. науч.-техн. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 24-26 марта 2025 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 13-14.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/38651-
dc.description.abstractВ статье представлен метод созданиянабора данных в симуляторе Unity для задачи визуальнойодометрии. Для моделирования движения колесного роботапо заданной двумерной траектории использовалсяалгоритм слежения Pure-Pursuit. Алгоритм реализован наязыке C# для интегрирования в виде скрипта в симуляторUnity. С помощью алгоритма модель колесного роботаосуществила проезд в искусственно-созданной трехмернойсцене в Unity с видео регистрацией от первого лица.
dc.languagerus
dc.sourceVolga Cyber Week : сб. тр. I Всерос. науч.-техн. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 24-26 марта 2025 г.). - Текст : электронный
dc.subjectколесные роботы
dc.subjectкинематическая модель
dc.subjectвизуальная одометрия
dc.subjectалгоритмы слежения
dc.subjectUnity
dc.subjectFPV
dc.titleМоделирование движения наземного колесного робота в симуляторе Unity для создания синтетических видеоданных
dc.typeText
dc.citation.epage14
dc.citation.spage13
local.contributor.authorБирюков Е.С.
local.contributor.authorКотов А. П.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VOLGA-CYBER-WEEK/Modelirovanie-dvizheniya-nazemnogo-kolesnogo-robota-v-simulyatore-Unity-dlya-sozdaniya-sinteticheskih-videodannyh-115756
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/VOLGA-CYBER-WEEK/Modelirovanie-dvizheniya-nazemnogo-kolesnogo-robota-v-simulyatore-Unity-dlya-sozdaniya-sinteticheskih-videodannyh-115756
Appears in Collections:VOLGA CYBER WEEK

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-2192-9_2025-13-14.pdf680.49 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.