1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Институт двигателей и ЭУ
  4. Динамика и виброакустика машин (ДВМ)
Title: Алгоритмы планирования траектории движения модульного колесного робота внутри трубы
Authors: Насибуллаев И. Ш.
Даринцев О. В.
Keywords: трубопроводы
уменьшение величины отклонений
навигация робота
оптимальная траектория движения
математические модели
компьютерные модели
модульные колесные роботы
инспекция внутренней поверхности
кинематика
mathematical and computer model
modular robot
navigation
kinematic of robot
pipe inspection
optimal trajectory
Issue Date: 2024
Citation: Насибуллаев, И. Ш. Алгоритмы планирования траектории движения модульного колесного робота внутри трубы = Algorithms for planning a modular wheeled robot trajectory inside a pipe / И. Ш. Насибуллаев, О. В. Даринцев // Динамика и виброакустика машин (DVM-2024) : сб. докл. седьмой междунар. науч.-техн. конф., Самар. ун-т, 04 - 06 сент. 2024 г. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. Е. В. Шахматова. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - С. 367-368.
URI: http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/37836
Appears in Collections:Динамика и виброакустика машин (ДВМ)

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-2111-0_2024-367-368.pdf339.57 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.