1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Институт двигателей и ЭУ
  4. Динамика и виброакустика машин (ДВМ)
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorНасибуллаев И. Ш.
dc.contributor.authorДаринцев О. В.
dc.coverage.spatialтрубопроводы
dc.coverage.spatialуменьшение величины отклонений
dc.coverage.spatialнавигация робота
dc.coverage.spatialоптимальная траектория движения
dc.coverage.spatialматематические модели
dc.coverage.spatialкомпьютерные модели
dc.coverage.spatialмодульные колесные роботы
dc.coverage.spatialинспекция внутренней поверхности
dc.coverage.spatialкинематика
dc.coverage.spatialmathematical and computer model
dc.coverage.spatialmodular robot
dc.coverage.spatialnavigation
dc.coverage.spatialkinematic of robot
dc.coverage.spatialpipe inspection
dc.coverage.spatialoptimal trajectory
dc.creatorНасибуллаев И. Ш., Даринцев О. В.
dc.date2024
dc.date.accessioned2025-08-27T16:05:52Z-
dc.date.available2025-08-27T16:05:52Z-
dc.date.issued2024
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\568236
dc.identifier.citationНасибуллаев, И. Ш. Алгоритмы планирования траектории движения модульного колесного робота внутри трубы = Algorithms for planning a modular wheeled robot trajectory inside a pipe / И. Ш. Насибуллаев, О. В. Даринцев // Динамика и виброакустика машин (DVM-2024) : сб. докл. седьмой междунар. науч.-техн. конф., Самар. ун-т, 04 - 06 сент. 2024 г. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. Е. В. Шахматова. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - С. 367-368.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/37836-
dc.languagerus
dc.sourceДинамика и виброакустика машин (DVM-2024) : сб. докл. седьмой междунар. науч.-техн. конф., Самар. ун-т, 04 - 06 сент. 2024 г. - Текст : электронный
dc.subjectтрубопроводы
dc.subjectуменьшение величины отклонений
dc.subjectнавигация робота
dc.subjectоптимальная траектория движения
dc.subjectматематические модели
dc.subjectкомпьютерные модели
dc.subjectмодульные колесные роботы
dc.subjectинспекция внутренней поверхности
dc.subjectкинематика
dc.subjectmathematical and computer model
dc.subjectmodular robot
dc.subjectnavigation
dc.subjectkinematic of robot
dc.subjectpipe inspection
dc.subjectoptimal trajectory
dc.titleАлгоритмы планирования траектории движения модульного колесного робота внутри трубы
dc.typeText
dc.citation.epage368
dc.citation.spage367
local.contributor.authorНасибуллаев И. Ш.
local.contributor.authorДаринцев О. В.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Dinamika-i-vibroakustika-mashin-DVM/Algoritmy-planirovaniya-traektorii-dvizheniya-modulnogo-kolesnogo-robota-vnutri-truby-114060
Appears in Collections:Динамика и виброакустика машин (ДВМ)

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-2111-0_2024-367-368.pdf339.57 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.