Оценивание ошибки позиционирования робота-манипулятора при наличии погрешностей датчиков

Николаева Д. А.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Title:	Оценивание ошибки позиционирования робота-манипулятора при наличии погрешностей датчиков
Authors:	Николаева Д. А.
Keywords:	погрешности датчиков роботы-манипуляторы транспортировка заготовок шаровых мельниц технологическая схема робота-манипулятора метод наименьших квадратов матрицы (мат.)
Issue Date:	2017
Citation:	Николаева, Д. А. Оценивание ошибки позиционирования робота-манипулятора при наличии погрешностей датчиков / Д. А. Николаева // Перспективные информационные технологии (ПИТ 2017) [Электронный ресурс] : Междунар. науч.-техн. конф., 14 – 16 марта 2017 г. : сб. науч. тр. / М-во образования и науки РФ, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Междунар. обществ. орг. Акад. навигации и упр. движением (Самар. отд-ние), Самар. регион. отд-ние науч. - 2017. - С. 960-963
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/2484
Appears in Collections:	Перспективные информационные технологии

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
38 ОЦЕНИВАНИЕ ОШИБКИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ НАЛИЧИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ДАТЧИКОВ.pdf	Основная статья	249.75 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record