Оценивание ошибки позиционирования робота-манипулятора при наличии погрешностей датчиков

Николаева Д. А.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Николаева Д. А.
dc.coverage.spatial	погрешности датчиков
dc.coverage.spatial	роботы-манипуляторы
dc.coverage.spatial	транспортировка заготовок шаровых мельниц
dc.coverage.spatial	технологическая схема робота-манипулятора
dc.coverage.spatial	метод наименьших квадратов
dc.coverage.spatial	матрицы (мат.)
dc.creator	Николаева Д. А.
dc.date	2017
dc.date.accessioned	2025-08-22T12:06:06Z	-
dc.date.available	2025-08-22T12:06:06Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.identifier	Dspace\SGAU\20170527\64367
dc.identifier.citation	Николаева, Д. А. Оценивание ошибки позиционирования робота-манипулятора при наличии погрешностей датчиков / Д. А. Николаева // Перспективные информационные технологии (ПИТ 2017) [Электронный ресурс] : Междунар. науч.-техн. конф., 14 – 16 марта 2017 г. : сб. науч. тр. / М-во образования и науки РФ, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Междунар. обществ. орг. Акад. навигации и упр. движением (Самар. отд-ние), Самар. регион. отд-ние науч. - 2017. - С. 960-963
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/2484	-
dc.language	rus
dc.source	Перспективные информационные технологии (ПИТ 2017) [Электронный ресурс] : Междунар. науч.-техн. конф., 14 – 16 марта 2017 г. : сб. науч. тр.
dc.subject	погрешности датчиков
dc.subject	роботы-манипуляторы
dc.subject	транспортировка заготовок шаровых мельниц
dc.subject	технологическая схема робота-манипулятора
dc.subject	метод наименьших квадратов
dc.subject	матрицы (мат.)
dc.title	Оценивание ошибки позиционирования робота-манипулятора при наличии погрешностей датчиков
dc.type	Text
dc.citation.epage	963
dc.citation.spage	960
local.contributor.author	Николаева Д. А.
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Perspektivnye-informacionnye-tehnologii/OCENIVANIE-OShIBKI-POZICIONIROVANIYa-ROBOTAMANIPULYaTORA-PRI-NALIChII-POGREShNOSTEI-DATChIKOV-64367
Appears in Collections:	Перспективные информационные технологии

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
38 ОЦЕНИВАНИЕ ОШИБКИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ НАЛИЧИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ДАТЧИКОВ.pdf	Основная статья	249.75 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record