Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Система управления движением мультикоптера |
| Other Titles: | Motion control system of multicopter |
| Authors: | Ситников, Д.В. Бурьян, Ю.А. Русских, Г.С. |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | СГАУ |
| Citation: | Ситников, Д. В. Система управления движением мультикоптера = Motion control system of multicopter / Д. В. Ситников, Ю. А. Бурьян, Г. С. Русских // Самолетостроение России. Проблемы и перспективы: материалы симпозиума с международным участием / Самар. гос. аэрокосм. ун-т. – Самара: СГАУ, 2012. – C. 354-356. |
| Abstract: | The principle of synthesis of multicopter control systems consisting of two subsystems: motion control system ofcenter of mass and angular stabilization system. The control system is implementedon the basis of the microcontroller, whose mission is to provide a multicopter movement for a given route and control the stabilization of the apparat using the air in a horizontal orin a specified angular position by applying control signals to engines. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/20492 |
| Appears in Collections: | Самолетостроение России. Проблемы и перспективы |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 354-356.pdf | Основная статья | 2.2 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.