Система управления движением мультикоптера

Ситников, Д.В.; Бурьян, Ю.А.; Русских, Г.С.

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Ситников, Д.В.
dc.contributor.author	Бурьян, Ю.А.
dc.contributor.author	Русских, Г.С.
dc.date	2012
dc.date.accessioned	2025-08-27T05:14:44Z	-
dc.date.available	2025-08-27T05:14:44Z	-
dc.date.issued	2012
dc.identifier.identifier	Dspace\SGAU\20171221\66553
dc.identifier.citation	Ситников, Д. В. Система управления движением мультикоптера = Motion control system of multicopter / Д. В. Ситников, Ю. А. Бурьян, Г. С. Русских // Самолетостроение России. Проблемы и перспективы: материалы симпозиума с международным участием / Самар. гос. аэрокосм. ун-т. – Самара: СГАУ, 2012. – C. 354-356.
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/20492	-
dc.description.abstract	The principle of synthesis of multicopter control systems consisting of two subsystems: motion control system ofcenter of mass and angular stabilization system. The control system is implementedon the basis of the microcontroller, whose mission is to provide a multicopter movement for a given route and control the stabilization of the apparat using the air in a horizontal orin a specified angular position by applying control signals to engines.
dc.language	rus
dc.publisher	СГАУ
dc.title	Система управления движением мультикоптера
dc.title.alternative	Motion control system of multicopter
dc.type	Article
dc.identifier.udc	629.7.05
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/SAMOLETOSTROENIE-ROSSII/Sistema-upravleniya-dvizheniem-multikoptera-66553
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/SAMOLETOSTROENIE-ROSSII/Sistema-upravleniya-dvizheniem-multikoptera-66553
Appears in Collections:	Самолетостроение России. Проблемы и перспективы

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
354-356.pdf	Основная статья	2.2 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record

Samara University Repository

Welcome!