Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Дистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения |
| Authors: | Ковалев М. А. Старостина Т. В. Зеленский В. А. Овакимян Д. Н. |
| Keywords: | дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ) матрицы перехода полетные контроллеры системы управления свободное парение квадрокоптеры углы крена и тангажа углы рыскания схемы управления квадрокоптером |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Дистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения / М. А. Ковалев, Т. В. Старостина, В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023) : сб. тр. по материалам IX Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 17-23 апр. 2023 г.): в 6 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - Фил. Федер. науч.-исслед. центра "Кристаллография и фотоника" Рос. акад. наук. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023Т. 2: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли / под ред. И. С. Ткаченко. - 2023. - С. 022982. |
| Abstract: | Разработана схема управления квадрокоптером для дистанционного зондирования Земли в режиме свободного парения. Проведена формализация схемы управления, определены основные математические соотношения с учетом углов рыскания, крена и тангажа. Показан процесс преобразования схемы управления квадрокоптером на основе ее линеаризации и устранения связности каналов. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12829 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-1918-6_2023-022982.pdf | 513.66 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.