1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКовалев М. А.
dc.contributor.authorСтаростина Т. В.
dc.contributor.authorЗеленский В. А.
dc.contributor.authorОвакимян Д. Н.
dc.coverage.spatialдистанционное зондирование Земли (ДЗЗ)
dc.coverage.spatialматрицы перехода
dc.coverage.spatialполетные контроллеры
dc.coverage.spatialсистемы управления
dc.coverage.spatialсвободное парение
dc.coverage.spatialквадрокоптеры
dc.coverage.spatialуглы крена и тангажа
dc.coverage.spatialуглы рыскания
dc.coverage.spatialсхемы управления квадрокоптером
dc.creatorКовалев М. А., Старостина Т. В., Зеленский В. А., Овакимян Д. Н.
dc.date2023
dc.date.accessioned2025-08-22T12:19:28Z-
dc.date.available2025-08-22T12:19:28Z-
dc.date.issued2023
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\541574
dc.identifier.citationДистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения / М. А. Ковалев, Т. В. Старостина, В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023) : сб. тр. по материалам IX Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 17-23 апр. 2023 г.): в 6 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - Фил. Федер. науч.-исслед. центра "Кристаллография и фотоника" Рос. акад. наук. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023Т. 2: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли / под ред. И. С. Ткаченко. - 2023. - С. 022982.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12829-
dc.description.abstractРазработана схема управления квадрокоптером для дистанционного зондирования Земли в режиме свободного парения. Проведена формализация схемы управления, определены основные математические соотношения с учетом углов рыскания, крена и тангажа. Показан процесс преобразования схемы управления квадрокоптером на основе ее линеаризации и устранения связности каналов.
dc.languagerus
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023) : сб. тр. по материалам IX Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 17-23 апр. 2023 г.): в 6
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023). - Т. 2 : Информационные технологии дистанционного зондирования Земли
dc.subjectдистанционное зондирование Земли (ДЗЗ)
dc.subjectматрицы перехода
dc.subjectполетные контроллеры
dc.subjectсистемы управления
dc.subjectсвободное парение
dc.subjectквадрокоптеры
dc.subjectуглы крена и тангажа
dc.subjectуглы рыскания
dc.subjectсхемы управления квадрокоптером
dc.titleДистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения
dc.typeText
dc.citation.spage022982
dc.citation.volume2
local.contributor.authorКовалев М. А.
local.contributor.authorСтаростина Т. В.
local.contributor.authorЗеленский В. А.
local.contributor.authorОвакимян Д. Н.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Distancionnoe-zondirovanie-Zemli-s-borta-kvadrokoptera-v-rezhime-svobodnogo-pareniya-105672
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-1918-6_2023-022982.pdf513.66 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.